لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
نتایج 31 تا 40 از مجموع 34
1
2
3
4
Conference Paper
مدل سازی دینامیکی و طراحی کنترلر تعقیب مسیر برای ربات بازوی ماهر فضایی استانفرد
Authors:
حسین نورمحمدی
،
مستانه یعقوبی هریکنده
،
محمد حسن قاسمی
Year 1392
Publish place:
The 7th Students Conference on Mechanical Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
شبیه سازی عددی و تجربی حرکت ربات مارسان با چرخهای غیرفعال و بررسی اثر پارامترهای منحنی سرپنوئیدی بر حرکت آن
Authors:
مصطفی غیور
،
سیدسلمان نوربخش
،
امیرحسین نخعی
،
نوید نگهبانی
Year 1388
Publish place:
2nd Conference in the Manufacturing Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی استراتژی تغییر شکل بهینه یک بازوی متحرک مکانیکی تغییر شکلپذیر با توجه به قیود پایداری دینامیکی توسط الگوریتم ژنتیک و شبیه سازی آن در نرم افزار ADAMS
Authors:
سهیل گنجه فر
،
داود نادری
،
محمد مصدق زاده
Year 1387
Publish place:
16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدل سازی دینامیکی ربات های زیرسطحی به کمک شبکه مختلط عصبی- ژنتیکی
Authors:
حسن صیادی
،
علی اقدسی
Year 1384
Publish place:
13th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
نتایج 31 تا 40 از مجموع 34
1
2
3
4